力學是物理學的一個分支，研究物體的運動和力的相互作用。它涉及到描述和解釋物體是如何受到外力的作用而產生運動的，以及這種運動是如何影響物體的狀態的。力學分為兩大類：靜力學和動力學。

靜力學（Statics）：
靜力學研究的是在物體處於靜止狀態或恆定運動狀態時的力和力矩平衡。這包括物體的靜止、平衡、結構穩定等方面的研究。

動力學（Dynamics）：
動力學則關注物體在受到外力作用時的運動行為。這包括物體的運動、速度、加速度，以及與時間相關的物理量。

力學的一些基本概念和原則包括：

牛頓的三大運動定律：
第一定律（慣性定律）：物體要么靜止，要么以恆定速度直線運動，除非受到外力的作用。
第二定律：物體所受的合力等於物體的質量乘以加速度，即 F=maF=ma。
第三定律：作用力和反作用力的大小相等，方向相反，且作用在不同的物體上。

動量和動能：
動量是物體質量和速度的乘積，p=mvp=mv。
動能是物體運動能量的量度，KE=12mv2KE=21​mv2。

動量守恆：
在一個封閉系統中，如果合外力為零，則動量守恆，即系統的總動量在時間內保持不變。

能量守恆：
在一個封閉系統中，如果合外力做功為零，則能量守恆，即系統的總能量在時間內保持不變。

力學的應用範疇極為廣泛，從天體運動到微小的顆粒運動都包括在內。這個領域的理論和定律是理解和描述自然界中運動的基礎。